उन्होंने यौन इच्छा सहित सभी पर विजय प्राप्त कर ली थी। उनके योग के गहन अभ्यास, शारीरिक सौष्ठव और उनके शरीर में ऊर्जा को केंद्रित व नियंत्रित करने की शक्ति के कारण वह कई भौतिक और आध्यात्मिक समस्याओं का निवारण करने में महारथ रखते थे। वे हिमालय में, विशाल नदियों के किनारे तलहटी में रहते थे। उन मे से कुछ आगे पहाड़ों और जंगलों में चले गए और उन्हों ने ऐसी आध्यात्मिक ऊँचाइयाँ हासिल कीं जहाँ से वे कभी वापस नहीं लौटे।
और जो गुरु शाही परिवारों से जुड़े थे, उन्हें कई पीढ़ियों में एक बार इस कर्तव्य को पूरा करने के लिए याद किया जाता था; जब राजा प्रजोत्पति के लिए सक्षम ना हो तब इन गुरुओं की मदद ली जाती थी। किसी भी तरह शाही राजवंश का अंत होने से बचाने के लिए यह अंतिम उपाय का प्रयोग किया जाता था।
यह सब ज्ञान महाराजा को उनके किशोरावस्था के दिनों में प्रशिक्षण के दौरान दिया जाता था लेकिन राजा कमलसिंह ने यह कभी नहीं सोचा था कि उसके साथ ही ऐसा करने की नोबत आएगी।
काफी हिचकिचाहट और अनिच्छा के बावजूद अंत में कमलसिंह को राजमाता कौशल्यादेवी के इस प्रस्ताव पर सहमत होना ही पड़ा। तैयारियां होने लगी। लेकिन यह सब बेहद गुप्त तरीके से करना जरूरी था। राजमाता ने अपनी खास तीन दासियों का एक दल बनाया और उनके साथ शाही रक्षकों में से तीन बहादुर, शक्तिशाली और विश्वसनीय जवानों को अपनी 'तीर्थयात्रा' के लिए तैयार होने को कहा।
इस अनुचर में केवल राजमाता और महारानी को ही इस यात्रा का वास्तविक उद्देश्य पता था। यात्रा में दो रात्री पड़ाव में अलग अलग जगहों पर रुकना था और गंतव्य स्थान पर पहुँच जाने पर वहां ४ से ६ सप्ताह बिताने थे और गर्भावस्था की पुष्टि होने के पश्चात ही वापस लौटना था।
शाही रक्षकों के दल का प्रमुख पथ की जाँच करते हुए, अनुचर के आगे-आगे चले। कभी-कभी वह आगे के मार्ग का निरीक्षण करने के लिए अपने सैनिकों को आगे भेजता था। अन्य समय में वह यह सुनिश्चित करने के लिए कि पीछे से कोई खतरा ना आए, वह दल के पीछे की ओर चलता था।
इस दल में शामिल एक २० साल का युवक, जो सेना के अश्वदल के प्रमुख का बेटा था और उसका परिवार कई पीढ़ियों से बिल्कुल इसी तरह राज परिवार की बड़ी ही वफादारी से सेवा कर रहा था। १८ साल की उम्र में ही वह शाही रक्षक दल में जुड़ा, सेवा की, विभिन्न अभियानों में भाग लिया और परिपक्व हुआ।
उसका नाम शक्ति सिंह था। वह एक अनुभवी सैनिक था, अपनी युवावस्था के बावजूद काफी ताकतवर और बहादुर था। वह अपने महाराजा से केवल तीन वर्ष ही छोटा था। उसका लंबा, चौड़े कंधे वाला और तंदूरस्त मांसपेशियो से पुष्ट शरीर शाही पोशाक और कवच में बड़ा ही शानदार लग रहा था। अपनी मुछ पर ताव देते वह बड़े ही नियंत्रण के साथ अपने अश्व पर सवार था।
दल की सारी महिलायें शक्ति सिंह की मौजूदगी से बड़ा ही सुरक्षित महसूस कर रही थी। राजमाता को उस लड़के से विशेष स्नेह था क्योंकी वह उसे बचपन से देखती आई थी और वह उनके बेटे के साथ खेला भी करता था।
राजमाता ने बग्गी की खिड़की से शक्ति सिंह को देखा, उसे इतनी शालीनता और आत्मविश्वास से खुद को संभालते हुए देखकर उन्हे गर्व महसूस हुआ। उन्हों ने मन में एक आह भरी। शक्ति सिंह को यह नहीं पता था कि राजमाता के मन में क्या चल रहा था। असल में किसी को नहीं पता था कि उनकी वास्तविक योजना क्या थी.. उन्हे बस यही उम्मीद थी कि वह अपने उद्देश्य में सफल हो पाएं।
राजमाता ने पिछले कुछ महीनों की घटनाओं पर विचार किया. वह जानती थी कि उसका बेटा नामर्द था। उसने कमलसिंह दो कनिष्ठ दासियों को भी चोदने की इजाजत सिर्फ इसलिए दी थी ताकि उसे एहसास हो जाए कि उसकी बात सुनने के अलावा राजा के पास ओर कोई विकल्प ना हो।
उनके पति की असामयिक मृत्यु के कारण उनके बेटे को कम उम्र में ही राजगद्दी पर बिराजमान कर दिया गया था। उस खेमे में साज़िश और षड्यन्त्र इस कदर चल रहे थे की राजनीति में बिननुभवी और भोगविलास में डूबे रहते नए महाराजा की स्थिति काफी कमज़ोर थी।
कमलसिंह की राजगद्दी को बरकरार रखने के लिए और पड़ोसी राज्यों से मजबूत सहयोग बनाए रखने के हेतु वहाँ की राजकुंवरिओ से उनका विवाह भी करवाया गया था।
कमलसिंह की स्थिति कोई और मजबूती से स्थापित करने के लिए, उसका वारिस होना राजमाता को अंत्यन्त आवश्यक महसूस हुआ। अभी के योजना के अनुसार वह गर्भाधान के लिए महारानी को गुरुजी के आश्रम ले जा रही थी। उनका संयोजन उन्हे बौद्धिक और आध्यात्मिक रुझान वाली संतान दे सकता था। लेकिन राजमाता तो निर्भीक, बहादुर और मजबूत वारिस चाहती थी जो इस राज्य को आने वाले समय में संभाल सके।
राजमाता कौशल्यादेवी का यह दृढ़ता से मानना था की गुरुओं द्वारा प्रदत्त पुत्र उस उद्देश्य को पूरा नहीं कर पाएगा। वह चाहती थी की महारानी की कोख ऐसा कोई मजबूत, बलिष्ठ व बहादुर मर्द भरे, जिससे आने वाली संतान में वह सारे गुण प्राकृतिक रूप से आ जाए। अश्वदल का प्रमुख, शक्ति सिंह, इन सारे मापदंडों में खरा उतरता था। वह भरोसेमंद, सक्षम और व्यावहारिक रूप से पारिवारिक भी था। सभी मायनों में राजमाता को शक्ति सिंह का चयन सबसे श्रेष्ठ प्रतीत हुआ।
राजमाता जानती थी की इस योजना का अमल इतना आसान नहीं होने वाला था. महारानी और शक्ति सिंह दोनों इस बात को लेकर सहमत होने जरूरी थे। महारानी पद्मिनी, पड़ोसी राज्य के एक शक्तिशाली राजा की बेटी थीं; यदि वह इस बात को मानने से इनकार कर दे तो उनकी सारी योजना पर पानी फिर सकता था।
रही बात शक्ति सिंह की... इस मामले में राजमाता को उसकी वफ़ादारी पर भरोसा तो था, पर संभावना यह भी थी की वह अपने महाराज की पत्नी के साथ संभोग करने से इनकार कर दे।
योजना के अमल करने पर आखिर क्या होगा इस विचार ने राजमाता के मन को द्विधा से भर दिया।
अंत में उन्हों ने आज रात ही महारानी पद्मिनी और शक्ति सिंह से इस बारे में बात करने का मन बना लिया। ऐसा करने से उन दोनों को इस विचार से अभ्यस्त होने का समय मिल जाएगा और वह अगले दो दिनों तक इस पर विचार कर सकें।
राजमाता ने तो संभोग के लिए रात्री के तीसरे प्रहार का शुभ समय चुन रखा था। उन्हों ने यह भी सोच रखा थी की वह स्वयं कार्य की निगरानी करेगी ताकि कार्य समय सीमा के भीतर हो और सुनिश्चित ढंग से हो। वह चाहती थी कि गर्भधारण के लिए संभोग चिकित्सकीय तरीके से किया जाए और इसमें किसी भी प्रकार की आत्मीयता या संबंधों की जटिलता न हो। संभोग का मतलब सिर्फ और सिर्फ जननांगों का संयोग और कुछ नहीं। उनकी उपस्थिति यह सुनिश्चित करेगी।
योजना के अनुसार, राजमाता ने शक्ति सिंह को इस बारे में बताया। शक्ति सिंह हैरान रह गया!! उसने सपने भी यह नहीं सोचा था की राजमाता इतने भद्दे शब्दों में उसे महरानी को चोदने के लिए कहेगी!!! राजमाता ने यह भी स्पष्ट किया की महारानी पद्मिनी को चोदते समय ना ही उसके स्तन दबाने है, ना ही चुंबन करना है!! जितनी जल्दी हो सके लिंग और योनि का घर्षण कर, अपना गाढ़ा गरम पुष्ट वीर्य महारानी की योनिमार्ग में काफी भीतर तक छोड़ना है, बस!!!